UFO皇女瓦尔古雷讲述了瓦尔哈那行星美丽公主瓦尔古雷的逃亡故事。为了躲避所谓的政治婚姻，她离开行星出逃，却在即将降落地球时因UFO失控，撞向了时乃汤，并压倒了和人。为了挽救和人的生命，瓦尔古雷将自己最重要的东西——一半“灵魂”分给了他，也因此失去部分超能力，变成了一个十分可爱的小女孩。意识模糊之际，和人曾看见尚未变小的瓦尔古雷，并对她一见倾心。此后，瓦尔古雷便与和人一同生活在时乃汤。然而平静的日子并未持续太久，另一位性格暴躁的公主海多拉也离开行星，踏上了寻找瓦尔古雷的旅程。由于瓦尔古雷逃婚，海多拉被迫代替她成婚，因此一直对瓦尔古雷怀有强烈的嫉恨。
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