平静的生活被一场突如其来的危机打破。喜羊羊和沸羊羊在追踪神秘人物时，遭到灰太狼和一条可怕的机械龙袭击。危急之际，来自龙乐园的五个小伙伴——变色龙、钻地龙、朦龙龙、七窍玲龙和轰龙龙出手相救，并告诉他们，龙乐园正遭受机械龙的无情破坏，而来自另一个国度的危机，也逐渐波及宁静的青青大草原。
与此同时，喜羊羊的父母智羊羊和丽羊羊在时空旅行中发生意外。为了拯救父母、恢复龙乐园与青青大草原的和平，羊村伙伴们全副武装，踏上前往龙乐园的旅程，寻找传说中的龙笛。原本准备到丈母娘家避难的灰太狼，也阴差阳错地被卷入这场冒险。影片是动画片《喜羊羊与灰太狼》的第4部剧场版。
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