《幸福是一条温暖的毛毯》用温柔而童真的视角，讲述了每个人心中对“幸福”的不同理解。Linus认为，幸福就是那条即使破旧、受潮，依然美丽的蓝色毛毯；Lucy觉得，幸福是温柔地凝视那个专心弹奏钢琴的男孩，哪怕他的眼中只有贝多芬；而Snoopy的幸福，则是躺在红色小木屋上，一觉睡到自然醒。
对Linus来说，蓝色毛毯始终是最重要的依靠，几乎走到哪里都与他形影不离。可他越是珍爱这条毛毯，伙伴们就越想让它从他的生活中消失。为了帮助Linus改掉这个习惯，姐姐Lucy骗他说，奶奶很快就要来了，如果他还是不肯放下毛毯，奶奶就会亲自处理这件事。听到这里，Linus害怕得瑟瑟发抖。
在伙伴们时而帮忙、时而捣乱的陪伴下，Linus踏上了摆脱毛毯的旅程。然而，真正的分别总是格外令人难过。面对失去依靠的痛苦，伤心的Linus只想告诉所有人：我只是需要我的毛毯，这难道有错吗？
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