《妖兽都市1987》中，普通上班族泷莲三郎（屋良有作配音）还有一个鲜为人知的身份——黑暗护卫，肩负着维护人界与魔界和平的职责。一天，他奉上级命令，与来自魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子配音）联手，负责保护魔导士乔瑟贝·迈亚多（永井一郎配音），确保他能在即将在东京签署的两界休战条约前平安无事。
两人在机场经历一场激战后，终于接到了迈亚多，却发现这位魔导士竟是个任性又好色的老人。尽管如此，泷莲三郎和麻纪绘仍依照职责，将他护送前往饭店。然而，魔界激进派早已布下埋伏，并对三人展开袭击，企图阻止和平条约的签订。面对接连而来的危机，泷与麻纪绘能否完成护送任务？随着调查深入，他们也逐渐发现了隐藏在事件背后、令人意外的真相。
本片最初只计划制作成一部约35分钟的OVA，后来在绘制分镜稿的过程中，逐步扩展为一部87分钟的动画电影。
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