《冲出死亡营》根据周梅森中篇小说《军歌》改编。抗日战争初期，日军在接连几场战斗中俘获了大批中国战俘，其中既有中央军、杂牌军，也有少数八路军。他们被共同押送进日军设立的“第九死亡营”。中央军老侦察兵田德胜、刘子平，以及八路军骑兵营长孟泽新和战士章德龙，被关进四号班房。
四号班房里，以川军营长老祁为首的战俘们正秘密谋划逃出死亡营。他们借着下井采煤的机会，反复寻找进入旧矿洞的路径，希望找到一条通往外界的出口。与此同时，孟泽新等人也在筹备越狱。虽然双方目标相同，却彼此缺乏信任，只能各自行动。
死亡营司令官龙泽寿是一个凶狠狡猾的日军少佐。为了向侵华日军提供更多煤炭，他一方面指使汉奸监视和压制战俘，另一方面还试图在战俘中寻找告密者。不久，老祁的行动遭到汉奸告发。龙泽寿召集全营战俘，当众放出狼狗，将老祁撕咬得血肉模糊。为了营救死亡营中的全部战俘，游击队派张麻子秘密混进……
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