在繁华都市的一隅，住着温馨的三口之家：天真调皮的大头儿子（刘纯燕配音）、小头爸爸（董浩配音）和围裙妈妈（鞠萍配音）。正在上幼儿园的大头儿子一直怀揣着宇航员的梦想，渴望像宇航员一样飞向太空、遨游宇宙。可在父母眼中，这个愿望似乎有些遥远：爸爸只是敷衍地说，让他去太空打怪兽；妈妈则疑惑他为什么想跑那么远，难道是不喜欢自己做的饭。于是，大头儿子悄悄制定了一个秘密计划，决心成为一名出色的宇航员。
与此同时，爸爸妈妈也各自藏着自己的计划。身为工程师的小头爸爸正在和网友一起筹款，准备为山区的孩子修建一座桥；看似整天忙于家务的围裙妈妈，也在实施她的“彩虹计划”。这一家人怀抱着各自的梦想，又彼此支持，共同努力向心中的目标迈进。
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