《淘气包马小跳》讲述了三年级小学生马小跳的成长故事。马小跳是个与众不同的孩子，刚出生时就会跳，在抓周仪式上更是因为脾气火爆而一跃冲天，让在场所有人惊讶不已。
在学校里，马小跳身边有几个形影不离的伙伴：伶牙俐齿的“猿猴”毛超、贪吃贪睡的“企鹅”唐飞，以及力大无穷的“河马”张达，还有无条件崇拜他的安琪儿。马小跳心中的偶像，则是班上美丽聪明、品学兼优的“芭蕾舞明星”夏林果。
与此同时，马小跳也有自己的“对头”。同桌路曼曼总喜欢管着他，学习委员丁文涛则经常给他泼冷水。每当马小跳和路曼曼发生冲突，秦老师便会出面，而马小跳最害怕的事情，就是秦老师请家长。通常被叫到学校的，是他的爸爸马天笑。作为玩具设计师，马天笑同样爱耍宝，甚至会在餐桌上和马小跳争抢鸡腿。就这样，马小跳在校园和家庭中不断制造出各种热闹场面。
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