侦察记以渡江战役为背景，讲述中国人民解放军为执行“打过长江去，解放全中国”的战略部署，向国民党残余势力发起最后全面进军前，一支侦察小分队深入敌后的惊险经历。年轻果敢、经验丰富的侦察连长李春林，带领精锐战士趁夜渡过长江，然而他们刚踏上江南岸，便已落入敌人的严密监视之中。面对层层陷阱、围追堵截和接连不断的生死考验，侦察战士凭借智慧、勇气与坚定信念，在敌后游击队和人民群众的帮助下，与敌人展开了一场场惊心动魄的较量。
江城防御司令方力老谋深算，情报处处长陈森阴险狡诈，作战参谋顾正飞表面上只顾争名逐利，三人都试图把侦察小分队当作自己建功立业的筹码。敌人精心布置连环阴谋，企图利用假情报迷惑我军并一举歼灭侦察小分队；混成旅起义失败以及地下党“檐蛇”的叛变，也使本就危机四伏的侦察行动更加扑朔迷离。
经过与敌人的反复斗智斗勇，李春林率领身怀绝技的侦察战士成功化解重重危机，并与刘四姐带领的江南游击队胜利会师。他们不仅识破了敌人的阴谋，还救出了已经决定起义、却遭到捕获的国民党混成旅旅长杜兆辉。就在小分队准备展开下一步行动时，一份关系重大的“长江防御计划”意外浮出水面。为获取这份绝密情报，侦察战士再次深入险境，而一连串难以解释的意外，也让他们陷入更深的迷雾之中。
陆军医院院长唐亚文亦正亦邪，特派员王蔓莎背景复杂，顾正飞看似一心争名夺利，却又屡屡引人怀疑。与此同时，江城防御司令部内部同样暗潮涌动：方力拉拢唐亚文倒卖军备物资，为自己谋求退路；陈森与顾正飞为争权夺利明争暗斗；王蔓莎被安插进司令部，也似乎另有目的。在猜疑、谎言与争斗交织之下，每个人身后仿佛都隐藏着不为人知的秘密，而“长江防御计划”的背后，更牵扯出一个更大的阴谋。
