美男高校地球防卫部HAPPY KISS!的故事发生在日本北关东的眉难市。修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）明明正值青春年华，却总是一副提不起精神的模样；雾岛龙马（石井孝英 配音）看似活力十足，实际上却意外地缺乏行动力；万座太子（安田陆矢 配音）脑中装满了丰富的知识，堪称一部行走的活字典；道后一六（叶山翔太 配音）则无论面对什么事情，都会全力以赴。就是这四名性格各异、怎么看都不太靠谱的高中男生，组成了地球防卫部。虽然这个名字听起来气势十足，但他们平日的社团活动却悠闲散漫，基本什么也不做，只顾插科打诨。某天，一场意外让名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年误打误撞地来到了地球防卫部。
