暗之末裔将故事带入阴森幽暗的冥府。这里设有如同警察局般的神秘机构十王厅，除了负责审判罪孽深重的死者，也承担着调查人间非正常死亡案件的职责。性格开朗而温和的青年都筑麻斗（三木真一郎 配音）便在十王厅任职，凭借丰富的办案经验，逐渐成为机构中不可或缺的核心人物。
长崎接连发生一系列离奇命案，现场种种迹象都指向嗜血残暴的吸血鬼。为了查明真相，都筑麻斗与搭档黑崎密（浅野麻由美 配音）踏上了充满危险的调查之路。在好友亘理温（关俊彦 配音）和巽真一郎（森川智之 配音）的协助下，所有线索最终汇聚到一名名叫邑辉一贵（速水奖 配音）的变态医师身上。然而，黑崎密始料未及的是，过去的邑辉一贵与都筑麻斗之间竟存在着一段复杂而难以言明的纠葛。与此同时，麻斗那段被深埋已久的往事，也开始逐渐浮出水面。
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山下大辉 鸟海浩辅 福岛润 岸尾大辅 松冈祯丞 宫田幸季 森久保祥太郎 代永翼 阿部敦 野岛健儿 宫野真守 下野纮 羽多野涉 中村悠一 小野大辅 内田雄马 游佐浩二 福山润 安元洋贵 伊藤健太郎