《蓝海少女》讲述了两个性格截然不同的女孩相遇后的青春故事。小日向光（铃木绘理 配音）活泼开朗、行事大大咧咧，常常因为不假思索的举动闹出令人捧腹的笑话；大木双叶（茅野爱衣 配音）则沉默内向、胆小谨慎，也因此屡屡错过结交朋友的机会。命运让她们走到一起，并共同加入了潜水部。
潜水部里还有外表看似强势、实则温柔体贴的二宫爱（大西沙织 配音）、负责吐槽的二宫诚（梅原裕一郎 配音），以及热爱潜水运动的顾问火鸟真斗（伊藤静 配音）。在朋友与师长的陪伴和鼓励下，双叶逐渐建立起自信，也慢慢找到了努力前进的目标与方向。
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