在近未来，人类的心理状态与性格倾向已经能够被测量并转化为具体数值。这项指标被人们称为“PSYCHO-PASS”，人们以它为依据，努力追求所谓的“美好人生”；犯罪行为同样通过数值进行判定和处理。
厚生省公安局的刑警队伍由两类人组成：一类是犯罪系数偏高、被迫直面罪犯心理的猎犬“执行官”；另一类则是具备冷静判断力、负责指挥执行官的精英“监视官”。他们依据由总括生涯福祉支援系统“西比拉系统”分析出的犯罪相关数值——“犯罪系数”，守护都市治安。对于数值超过规定标准、被认定具有犯罪危险性的“潜在犯”，刑警们会使用能够瞬间测定犯罪系数的断罪之枪“Dominator”将其处决。
监视官常守朱经历了无法被准确解析犯罪系数的“免罪体质者”槙岛圣护事件后，逐渐成长为一名真正的刑警，也得知了西比拉系统隐藏的真相。即便如此，她依旧坚守人性与法律秩序，服从系统指示，带领新生的刑事课一系，日复一日地与犯罪者抗争。然而，一个足以撼动西比拉系统的怪物，已经悄然潜伏在他们面前，而所有人对此仍一无所知。
