《新机动战记高达W 无尽的华尔兹》的故事紧接外传《Battlefield of Pacifist》（和平主义者的战场）。殖民后196年，地球与殖民地之间的战争终于落幕。除五飞之外，希罗等四名高达驾驶员决定将高达送往太阳，彻底结束战斗。然而，重新统一的地球圈很快又被人类的欲望侵蚀，新的战乱再次爆发。
巴顿财团拥立前OZ统帅托雷斯的女儿作为傀儡领袖，组建军队，并以新建殖民地X18999为据点。同时，他们劫持了担任地球外交官的莉莉娜，将她作为人质，企图发动第二次“流星作战”。为阻止阴谋，希罗等人潜入殖民地，在化解危机的同时取回高达，再次投入战斗。
本作OVA版共3话，分别为《平静的轨道》、《逝去的流星》和《永远之回归》。
