《机动战士高达逆A》讲述了月之居民罗兰（罗那、兰拿）的故事。作为贯彻月之女王迪安娜回归地球计划的少年之一，罗兰与另外两名同伴一同被送往地球，肩负着用亲身经历证明月之居民能够适应地球环境的使命。初到地球的他因不熟悉当地环境而险些遇难，幸得姬艾尔和苏菲亚姐妹相救，随后留在她们家中工作，并逐渐融入地球社会。
一次偶然的机会，罗兰发现了埋藏在矿山中的Turn A Gundam。凭借月之居民所受的训练和敏锐的判断力，他成功驾驶这台机体，迎击入侵地球的月之回归军。作品并未刻意将罗兰塑造成New Type，反而通过他变装成美女“罗伦”、驾驶高达运牛、洗衣服等日常情节，为高达系列增添了少见的轻松气息。
罗兰原本只是为了月之居民重返地球而被派来的少年，却在任务完成后与地球社会建立了深厚联系。他和同伴们曾相信，等月球上的同胞来到地球时，月之居民与地球人能够彼此理解、携手成为朋友。然而，现实很快击碎了这份理想。地球人与月之居民走上了不同的道路，想让两方重新融合，冲突似乎难以避免。
成为地球最强战力之一的罗兰，必须在月之女王迪安娜、寄予他厚望的地球朋友，以及苏菲亚、迪安娜女王甚至高安少爷的感情之间作出选择。面对搭载Turn X的最终劲敌金卡拉姆，他也将迎来决定自身命运的战斗。
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