《袖珍女仆小梅》讲述了御茶水工业大学生早乙女和也的奇妙经历。由于恶友南原耕太郎的恶作剧，他收到的病毒CD突然发作。和也试图抵抗，却意外连接上生化达因公司的官方网站，并糊里糊涂地订购了一具生化娃娃，也就是Cyber Doll，简称CBD。没过多久，快递员将名为小梅的生化娃娃送到家中，由此展开了和也与小梅之间的故事。
生化达因公司制造的CBD不仅会睡觉、吃东西，还会因为观看电视连续剧而感动落泪，无论外貌、个性还是行为反应，都与人类十分相似。除了只有六分之一大小的小梅，公司还推出了与真人等比例的莎拉、小惠和麻美。她们几乎个个都是各具魅力的美女，性感身材更是引人注目。再加上房东的女儿小霞，和也身边可谓美女云集，也少不了为观众准备的养眼场面。
