《唱K小鱼仙第一季》讲述了北太平洋美人鱼公主露西亚的故事。七年前，一名男孩在海中溺水，露西亚用粉红色珍珠救了他的性命，并将自己最珍贵的珍珠交给了他。七年后，为了继承美人鱼公主的身份与责任，露西亚来到陆地寻找那名男孩，希望取回珍珠。她最终找到了对方，得知男孩名叫堂本海斗。然而，化身为人类、名为七海露西亚的她与美人鱼形态截然不同，而且一旦向海斗透露真实身份，就会化作泡沫。于是，露西亚只能想办法让海斗自行认出她。
与此同时，露西亚得知一群水妖已经侵入海上世界。为了阻止它们的阴谋，她必须集齐七位美人鱼公主及其珍珠，让传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜复活。为此，她与同样来到陆地的波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，借助珍珠化身为歌唱偶像，并以歌声作为武器迎战水妖。
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