宇宙战舰提拉米斯讲述了这样一个时代：人类不断将生活范围与欲望拓展至宇宙，追求自由的人们纷纷移民太空，并凭借智慧建立起高度发达的文明。然而，这股力量也在不知不觉间逐渐成为地球的威胁。
宇宙历0156年，地球联邦政府与祖母星格兰地玛斯完成了历史上的第四次接触（4th note）。自此，联邦政府与【梅杜斯子民】之间的对抗正式爆发。战争迟迟未能结束，牺牲者也持续增加。为了扭转战局，联邦政府派出一名出色的年轻人投入战斗。
他的名字是斯巴鲁?一之濑，不仅外表英俊、成绩优秀，还是宇宙战舰【提拉米斯】的王牌驾驶员。全人类都将希望寄托在他身上。
然而，真实的斯巴鲁却难以适应提拉米斯舰内的集体生活，几乎整天把自己关在专用机“杜兰德尔”的驾驶舱里，俨然是一个无法融入群体的“窝里蹲”。
