《鬼平》以江户后期为背景，描写了一位令残暴盗贼闻之色变、被称作“鬼”的男人——火付盗贼改方长谷川平藏，也就是人们口中的“鬼之平藏”。
火付盗贼改方属于特别警察机构，负责查缉江户内外的各类犯罪，甚至可以前往其他地方追捕罪犯，行动十分灵活。长谷川平藏并非只知恪守职责的顽固之人，面对某些罪犯时，他也会选择网开一面。唯独对违背人道的行为，他绝不容忍。
盗贼之间流传着不可违背的“三项规矩”：不杀人、不奸污妇女、不盗窃濒临倒闭的店铺。凡是践踏这三条底线、背弃人道之人，平藏绝不会饶恕。
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