一天，胖虎（立壁和也配音）、小夫（肝付兼太配音）和大雄（小原乃梨子配音）在空地上谈起神秘的秘境与魔境。胖虎和小夫十分向往探险，便央求大雄请哆啦A梦（大山羡代配音）帮忙。回到家后，大雄对哆啦A梦软磨硬泡，哆啦A梦无奈之下拿出“家用人造卫星”，帮助他寻找未知的秘境。正当他们兴致勃勃地搜索时，大雄被妈妈叫出去买东西。回家途中，他遇到一只流浪狗。想到妈妈一向不允许收养流浪宠物，大雄原本打算置之不理，却因这只狗帮妈妈找回了钱包，最终破例将它收养。谁也没有想到，这只狗的真实身份竟是保弯湖王国保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ配音）。由于邪恶大臣达保兰篡夺王位，昆佗克王子被迫流落在外。得知大雄等人准备寻找秘境后，他将返回故乡的路线伪装成探险地图，带领大家踏上旅途。一路上，他们将经历怎样有趣又惊险的冒险？昆佗克王子又能否夺回属于自己的王位？
