《无限地带23Ⅰ》讲述了一个被隐瞒了五百年的真相。由于连年战争，地球环境遭到严重破坏，濒临毁灭，人类只得离开故土，迁居到一艘巨大的太空船城市中。为了避免人类重蹈覆辙，主控城市的电脑系统刻意掩盖现实，让所有人生活在虚拟的二十世纪社会里。
飙车族矢作省吾对社会和世界漠不关心，平日只和伙伴们玩乐、飙车。直到某天，一位旧友将一辆神秘的超级电单车留给他。名为“格兰度”的电单车暗藏着重大秘密，也成为省吾揭开真相的关键。借助格兰度，他逐渐发现，人类其实一直生活在巨大的太空船内，并受到名为“巴哈姆”的超级电脑系统操控。
