在可见的未来，人类偶然发现了神秘莫测的盖塔射线，却无人意识到，这一发现竟可能成为世界末日的开端。INVADER突然发动袭击，月球在顷刻间沦陷，随后将侵略的魔爪伸向地球。人类借助高科技结晶超级机器人，与敌人展开长达十年的月世界战争，最终成功消灭了这群可怕的侵略者。然而，早乙女博士驾驶尚未开发完成的三一万能侠迎战时遭到击溃。与此同时，博士开始着手研制新·三一万能侠，并意识到必须找到三名合适的驾驶员。
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