《头文字D第一季》围绕藤原豆腐店展开。每天清晨，店里都要把新鲜豆腐送到各家各户，而这项工作并非由懒散的老板负责，反而落在了他那位仍是高中生的儿子藤原拓海（三木真一郎 配音）身上。
拓海驾驶着父亲的旧款AE86，日复一日穿梭在秋明山的山路上，凭借长年累积的经验练就了非凡车技。无论风雨如何，他都能在高速行驶中让水杯里的水滴水不洒，同时保证车上的豆腐完好无损。渐渐地，“秋名山车神”的名号传了开来，也吸引了各路赛车高手前来挑战。
其中既有正式赛车队的天才车手高桥启介（关智一 配音），也有驾驶豪华跑车的中里毅（桧山修之 配音）。面对接踵而来的较量，拓海始终保持着淡定，从容接受挑战，并用一次次惊人的表现展现自己的高超车技。
本片改编自漫画家重野秀一的同名漫画，这部自1995年开始连载的作品被誉为飙车题材中的经典，此外还推出过同名电影版。
