《回转企鹅罐》围绕高仓家的三兄妹展开：哥哥高仓冠叶由木村昴配音，弟弟高仓晶马由木村良平配音，而他们的妹妹高仓阳毬则由荒川美穗配音。兄弟二人十分疼爱患有绝症的阳毬，医生却早已提醒他们，必须随时做好失去妹妹的准备。
一天，三兄妹结伴前往水族馆游玩。转眼间，冠叶和晶马发现阳毬不见了，随后在围观人群中找到了倒地昏迷的她。尽管经过抢救，阳毬仍被宣布死亡，没想到她竟在停尸房奇迹般地苏醒。兄弟俩又惊又喜，将阳毬带回家。不久之后，他们收到一个神秘包裹，打开后发现里面竟然有三只谜样的企鹅。三只企鹅模样憨态可掬，却只有高仓兄妹能够看见。围绕阳毬的生死、神秘企鹅以及这家人即将迎来的命运，一场不可思议的故事就此展开。
