《马可波罗回香都》讲述了著名旅行家马可波罗（约翰·马修斯 John Matthews 配音）结束对神秘古国香都的访问、准备返乡时发生的故事。临行前，可汗（迈克尔·卡斯洛夫 Michael Kostroff 配音）将一枚珍贵金币赠予马可波罗，以彰显两国之间的友谊。然而，野心勃勃的大臣福林（Anthony Mozdy 配音）却将金币盗走，此后便下落不明。
数十年后，马可波罗的后代小马可（尼古拉斯·冈萨雷斯 Nicholas Gonzalez 配音）带着半枚具有穿越时空能力的金币，再次来到香都，试图揭开金币背后的谜团。与此同时，失踪已久的福林也重新现身。面对阴谋与危机，小马可和朋友们能否击败福林、夺回金币，并拯救身陷险境的公主殿下？
