《龙骑士团》的故事发生在龙山。这里的居民一直生活在橡树之心的庇护下，享受着幸福安宁的日子。直到有一天，森林守卫者罗宾察觉到天气越来越寒冷，便向森林之神求助。森林之神派来两个外形酷似茄子、却古灵精怪的小家伙协助他，而如何训练它们，也让罗宾颇为头疼。
与此同时，肯意外闯入了通往橡树之心的通道，发现橡树之心正在逐渐消失，整个龙山也将面临冰封。得知真相后，肯立刻赶回龙山向长者报告。长者推测，这一切很可能是冰冠堡垒的囚犯伊果坎策划的阴谋，并拜托肯阻止他。
曾经的肯是最强大的龙骑士，他在击败伊果坎后，便与爱妻过起了平凡的生活。肯的儿子阿尔菲偶然听见了这件事，也因此解开了对父亲的误会，决定与肯并肩拯救龙山。为了打败伊果坎，肯必须先取得魔法剑“因辛米”。父子二人随即分头行动：肯前往剑之森林，阿尔菲则去寻找罗宾，之后再到剑之森林会合。
另一边，冰冠堡垒的看守者桂迪安手下有两个心怀恶意的仆人，他们妄图借助冰封之力统治世界。一次意外中，两人释放了被囚禁的伊果坎，却反被伊果坎赶走。伊果坎夺走桂迪安的魔法戒指，前往剑之森林寻找因辛米，准备展开复仇。
在剑之森林，肯与伊果坎再次相遇并展开激战。由于伊果坎拥有桂迪安的魔法戒指，肯渐渐陷入劣势。危急关头，阿尔菲带着罗宾及时赶到，并拔出魔法剑交给肯。凭借因辛米的力量，肯最终击败了伊果坎，龙山也重新恢复了往日的和平与繁荣。
