《侠盗列那狐》改编自著名童话《列那狐的故事》。作为中世纪市民文学中重要的反封建讽刺作品，《列那狐的故事》塑造了机敏狡猾、敢于挑战权威的列那狐形象。本片延续了列那狐的性格特点，并通过一连串奇趣冒险，让这个经典形象焕发出新的光彩。
列那狐头脑灵活、身手敏捷，潇洒不羁，常常劫富济贫，并一次次成功逃脱法律的追捕与惩罚。一天，他潜入宫廷偷取食物时遇到了老鼠鲁弗斯，却被卫兵队长伊森格里发现，只得仓皇逃走。与此同时，心怀不轨的司法官企图夺取王位。他绘制了一张寻找秘密圣卷的藏宝图，诱使伊森格里替自己寻找圣卷，并许诺给予财富。
列那逃到王后的阳台后，王后不但没有揭发他，还送给他一个装食物的背包。后来，列那与鲁弗斯跳入护城河逃跑。伊森格里一路追捕列那时，司法官交给他的藏宝图背包不慎掉进河里。列那捕鳗鱼戏弄伊森格里之际，两人的背包意外调换，列那因此得到了藏宝图。偷听到伊森格里谈话后，他得知这张图能够指引他们找到价值连城的财富，于是便与鲁弗斯结伴踏上寻宝之路。
为了躲避伊森格里的悬赏追捕，列那藏进了科里太太的鸡窝，并教训了傲慢的公鸡钱特尔里克。随后，他用钱特尔里克的羽毛做成伪装，成功甩开森林里的追兵，最终抵达传说中的咒语洞。列那用女儿的儿歌作为口令进入洞中，并受到巨怪皮埃尔的热情招待。在那里，他们获得了秘密圣卷——配制长生不老药的配方，以及皮埃尔的药水。列那借用两个僧侣的车返回城堡，却不幸被伊森格里抓住，并被诬陷谋杀科里太太，关进了地牢。
鲁弗斯设法救出列那，两人沿着下水道逃走。在皮埃尔、鲁弗斯及其同胞兄弟的帮助下，列那最终击败了伊森格里和他的爪牙。此时，国王诺贝尔已被司法官用鼠药毒死，列那便用长生不老药水救活了国王。最终，伊森格里和司法官都受到了应有的惩罚。
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