燕翎义薄云天讲述中原镖局护送血书进京的艰险历程。赵燕翎率姐姐赵梦娇、姐夫蔡汉英、最器重的活杂书贾湖土及四名弟子押镖赶往京城，务求将记载严嵩父子罪证的血书交给刚正不阿的铁面御史邹应龙。只要血书呈到圣上面前，严嵩父子的奸佞罪行便有望被揭露，黎民百姓也能免受水火之苦。为阻止镖队，严嵩暗中组织的铁衣卫不断派出高手截杀。五档头段长虹虽被赵燕翎废去右手，无法再以右手使剑，却练成威力诡异的左手秘剑；四档头阴少卿也奉命前来支援。两人阴狠多谋，沿途布下重重关卡，使镖队危机四伏。
与段长虹有杀父伤叔之仇的叶振宇，苦练专门克制左手秘剑的八卦刀法，请求赵燕翎允许自己随队，以便寻机报仇。年轻剑客司马无情和欧阳无敌分别凭无情三绝斩、无敌逆剑闻名江湖，二人暗自倾慕赵燕翎，便一路追随镖队，屡次挫败铁衣卫的阴谋。曾受赵天豪恩惠、已经退隐的镖师江雄，也被赵燕翎的侠义和气魄打动，重新拿起破浪刀，为镖队开路。赵燕翎沉着机敏，带领众人同心协力，一次次突破铁衣卫的埋伏。
铁衣卫设下借刀杀人之计，暗算穿云剑客铁寒山的儿子铁俊杰，并将罪责嫁祸给蔡汉英，企图挑起铁寒山与镖队的冲突。贾湖土假称自己精通招魂大法，凭借心理战术揭穿阴谋。盛怒之下，铁寒山施展罕见的穿云剑法内八招，却中了阴少卿的独门暗器七阴迷魄，毒气侵入五脏六腑，再也无法运功。退隐之前，他将毕生剑法精髓传给赵燕翎。赵燕翎苦练之后功力大增，并立誓替铁寒山报仇。随后，铁衣卫三档头云三娘又在中原镖局熟悉的七星会势力范围内设局。七星会总舵主凌千里突患
