不愿只待在甲板上远远观望，勇敢果断的仙崎大辅（伊藤英明饰）报名参加了海上保安队员集训。海上保安是一项危险万分的职业，却也能让参与其中的人收获无上的荣誉与自豪。怀揣着各自不同的目标，仙崎与一群同样强健优秀的队员汇聚一堂，在严厉的教官源太郎（藤龙也饰）带领下接受高强度训练。队伍中有成绩出众的三岛优二（海东健饰），也有幽默活跃的工藤始（伊藤淳史饰）。海猿们在激烈竞争中逐渐了解彼此，并建立起深厚的信赖与友情。训练期间，他们也分别邂逅了心仪的女孩。然而，作为时刻徘徊在生死边缘、肩负重大使命的海猿战士，他们不得不直面真实而残酷的死亡威胁，并在一次次考验中慢慢成长。本片改编自小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》。
