《地球防卫军》讲述了富士山脚下一个小村庄的祭典上，突发山火引发骚乱，天文学家白石良一（平田昭彦 饰）也在混乱中神秘失踪。此后，当地接连出现滑坡、天坑等异常现象，一台巨大而恐怖的机器人更现身城镇，肆意展开破坏。白石的好友渥美让治（佐原健二 饰）与安达谦治郎博士（志村喬 饰）随军前往调查，途中意外发现外星人的球形基地，并受到对方邀请。外星人表示，他们的母星早已在核战争中毁灭，幸存者只能在宇宙中漂泊，寻找适合居住的新家园。他们希望地球人划出半径三公里的土地供其定居，并允许外星人与地球女性通婚。遭到人类拒绝后，双方最终走向对抗，地球防卫军也由此成立，与这些来自星外的来客展开战斗。本片是东宝首部采用宽银幕形式制作的特摄电影。
