《太子爷出差》讲述了美国特派警探张德培（张坚庭饰）与香港警察郑天辉（郑丹瑞饰）的故事。两人都出身富裕家庭，却不约而同地违背父母让自己学医的安排，选择投身警界。一次调查毒品案件时，他们从彼此不服到并肩作战，最终成为默契十足的搭档。
此时，金三角毒枭研制出纯度极高的毒品“天使尘”，企图以香港为中转站，将毒品及其配方运往美国。为阻止毒品扩散，美国与香港警方展开联合调查。根据掌握的情报，富商陈百长以及即将来港演出的云南武术团都存在重大嫌疑。于是，张德培、郑天辉和上司乔装打扮，秘密混入演出会场展开侦查……
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