《大宪章国王的最后旅程》跟随本·罗宾逊的脚步，重返英格兰最具争议、也被称为最糟糕君主之一的约翰王生命最后时日，探寻那段关于王室失落宝藏的传奇。短短十天里，约翰王从一个帝国的统治者走向突然死亡，整个王国也随之陷入混乱。
约翰王因促成《大宪章》而闻名，这份文献后来成为现代民主制度的重要启迪。罗宾逊沿着国王最后一次史诗般的旅程前行，从东英格兰危机四伏的沼泽地，穿过林肯郡和诺丁汉郡，最终抵达约翰王位于伍斯特的长眠之地。中世纪史学家斯蒂芬·丘奇教授也加入其中，两人共同追查延续了800年的传说：王冠上的珠宝是否真的遗失在沃什湾的泥沼中？约翰王究竟是不是遭人毒害？他是否真的配得上“最糟糕君主”的名声？
借助独特的历史文献，节目得以用约翰王自己的文字讲述这段旅程，不仅深入窥见这位《大宪章》国王的内心，也还原他当年行进的路线与细节。罗宾逊还揭示了寻宝者在占卜师帮助下寻找国王失落珠宝的经过，并运用最新技术重现800年前的地貌，让观众得以一窥约翰王踏上最后旅程时的真实景观。
