《越狱第一季》讲述了麦克（文特沃斯·米勒 Wentworth Miller 饰）和哥哥林肯（多米尼克·珀塞尔 Dominic Purcell 饰）的故事。母亲去世、父亲失踪后，兄弟二人相依为命。林肯虽然只是个街头混混，却一直希望弟弟能够顺利完成学业、出人头地。为了供麦克读书，他瞒着弟弟向高利贷借了9万美金，并谎称那是母亲留下的保险金。
凭借这笔钱，麦克顺利完成学业，成为一名建筑结构工程师，逐渐踏入上流社会。为了偿还高利贷，林肯无奈答应一名陌生男子的要求，前往枪杀一名目标。然而当他按计划赶到停车场时，却发现目标早已中枪身亡。惊慌失措的林肯逃回家中，警方很快便在那里将他逮捕。直到这时，他才意识到所有证据都被人为安排，矛头全都指向自己。
麦克从好友那里得知哥哥这些年来为自己所做的一切，既感动又后悔自己曾经对哥哥的傲慢。经过调查，他逐渐相信林肯是遭人陷害，而这场阴谋背后甚至可能牵涉政府高官。眼看各种办法都无法替哥哥洗脱罪名，麦克开始回想自己过去曾经接触过的……
