在神秘的南极冰层下，人们发现了一个由星际之门建造者遗弃的基地。星际之门亚特兰蒂斯小队因此接到一项极具冒险性的任务，前往遥远的天马星系展开探索。然而，抵达那里后，他们不仅遭遇了古代人类文明的袭击，还要面对无处不在、持续威胁人类生命的新敌人——The Wraith。
亚特兰蒂斯小队由Elizabeth Weir博士率领。她是一名外交关系专家，拥有出色的政治才能，虽然在军事方面更擅长虚张声势，但仍以少校身份在军队中任职。John Sheppard是一位天资聪颖的飞行员，陆军少尉Aiden Ford则担任他的副驾驶员，是一名年轻而充满热情的军官。Rodney McKay博士是聪明机敏的天体物理学家，曾在星际之门司令部工作。队伍中还有他们的朋友Teyla——来自天马星系的Arhosian人，是一位年轻漂亮的领袖，并肩与亚特兰蒂斯小队对抗The Wraith。新一季中还将有许多新面孔加入，其中最引……
