经历了4年相处、侦破81起案件，以及一次险些丧命的危机后，纽约警局警探Kate Beckett（Stana Katic饰）终于与畅销书作家Richard Castle（Nathan Fillion饰）走到了一起。然而，两人的感情仍面临现实阻碍：纽约警局有一条不成文规定，禁止同事之间谈恋爱。如何在工作中掩藏这段甜蜜关系，成为他们接下来必须面对的难题。
周末，Castle带着Beckett前往自己位于汉普郡的别墅，原本想享受难得的二人时光，却又被一桩谋杀案纠缠其中。除了案件带来的外部干扰，两人的感情也并非毫无波折。Andrew认为，Castle依旧是那个不够成熟的“大男孩”，而Beckett性格执拗，他们还需要在相处中不断磨合，并逐步向彼此坦白各自隐藏的秘密。
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