马修去世后，玛丽久久无法摆脱悲痛，终日消沉度日，仿佛自己的灵魂也随他一同离去。但时间不会因任何人的哀伤而停滞，唐顿庄园依旧维持着楼上楼下忙碌交织的日常。作为一家之长，罗伯特仍要为庄园的经营和收入操心；老太太则继续关注孙女们的生活。二小姐仍在寻找属于自己的幸福，汤姆也在逐步融入这个大家庭，而马修的母亲同样不得不面对丧子之痛，重新开始生活。
仆人之间的风波也没有平息，托马斯依旧在暗中搅动是非，似乎并未真正吸取过去的教训。几名女仆和男仆的感情关系陷入纠葛，就连安娜与贝茨的感情也遭遇了波折。与此同时，时代不断向前发展，唐顿庄园陈旧的管理方式亟待改变。玛丽能否继承马修的遗愿，完成他尚未实现的事业？面对接踵而来的追求，她又将作出怎样的选择？
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