十五集粤语剧《命运迷宫》围绕“人一旦犯过法，今生是否就再也无法重新开始”这一主题展开，深入描写释囚出狱后的痛苦与挣扎。
豪自幼混迹黑道，进出监狱视为等闲，却十分重情重义。父亲去世后，他获准暂时出狱奔丧，警方却认定他可能图谋犯事，对他严加监视，使豪承受巨大精神压力。热心社工雯则不断开导他，努力引导豪重回正途。一次，豪为了替兄弟赶赴谈判，导致妻子娟不幸小产。娟见他始终恶习难改，伤心失望之下与他分手。豪深感内疚，在雯的安慰和帮助下逐渐受到感化，决心改过自新。
俊曾被诬陷贪污而入狱，出狱后却发现妻子莉已带着儿子改嫁给陷害自己的希。俊因此对希充满仇恨，后来希更害死俊的儿子，令莉精神失常。为了报仇，俊不惜加入黑帮从事走私，自此越陷越深。祥是精通爆窃和开锁的高手，出狱后原本打算重新做人，却处处受到刁难。俊又逼他参与合谋，祥为了筹钱迎娶女友兰，只得被迫重操旧业。
俊为向上爬而不择手段，接连挑起厮杀，不但令希入狱，还杀害了雯的母亲。祥目睹一切后，俊为杀人灭口欲置祥于死地，豪则出于义气出手相助，协助祥反击俊。
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