《太空熊猫英雄归来》讲述了翠绿星的危机。这里是熊猫一族赖以生存的唯一家园，可如今却因严重破坏而变得满目疮痍，甚至濒临毁灭。面对日益恶化的局势，熊猫国王束手无策，只能听天由命。就在这时，名叫泰隆（丁研 配音）的王子突然出现，并带来一张神秘的羊皮卷轴。
卷轴上记载着一个名为“潘达星”的地方，那里被称作熊猫乐园，也是熊猫一族延续生存的唯一希望。于是，勇敢的泰隆与弟弟尚光（王亚林 配音）携手踏上了危机四伏的旅程。与此同时，憎恨熊猫一族的贪婪土狼王也展开了行动，派出潘多拉（叶方 配音）、铁锤（唐泽宗 配音）和红影（王雪沁 配音）三名手下，誓要将泰隆一行人彻底消灭。
