顶点武装讲述了居住在冲绳北部的中学生东道明的故事。明与姐姐晴香、经营咖啡店的母亲共同生活，一家三口原本过着平静的日子。然而，这个家庭始终隐藏着一个秘密：晴香继承了父亲被称为“引擎”的力量，并一直对外隐瞒这份特殊能力。与之相反，未能继承父亲力量的明始终因自己的弱小而自卑。就在此时，世界各地接连发生异变，神秘敌人也逐渐逼近明等人。他们究竟有着怎样的目的？背负宇宙命运的少年少女们，就此迎来一场战斗。
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