《青蛙军曹第一季》讲述了一支来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的外星蛙族先遣部队入侵蓝星的故事。队员们原本奉命前往地球进行取样调查，没想到队长Keroro军曹意外暴露行踪，被蓝星人日向一家发现并活捉，连侵略武器“Kero球”也落入日向家的弟弟日向冬树手中。见形势不利，大本营的侵略飞船只好匆忙撤离，先遣部队的5名成员因此被遗留在蓝星，等待后续安排。
失去依靠的Keroro暂时寄居在日向家，受到日向姐弟的严密监视。表面上老实顺从的他，暗地里却在家中搭建秘密基地，并努力联络散落在各地的同伴。随着其他成员陆续现身，这支小部队能否实现攻陷地球的愿望？蓝星的命运又将走向何方？《青蛙军曹第一季》也被称为《K隆星大战蓝星》或《外星人在地球的幸福生活》。
