在少林、武当、峨眉等名门大派尚未兴起之时，被称为“天下第一魔”的天诛教教主令狐笑野心勃勃，意图称霸武林。号称“天下第一人”的司马傲挺身阻止，二人相约在泰威山顶决战。最终，令狐笑被司马傲的正直与宽厚所感化，两人一同退出江湖。二十年后，司马傲的儿子司马纵横（顾冠忠饰）与天下首富之子金小换（莫少聪饰）携手行侠仗义，专门替世人解决不平之事，也由此卷入各大门派争夺武林霸主之位的纷争。
梁家寨总寨主杜子鱼、菊花门门主慕容梅、诸葛山庄（冥火会）庄主诸葛绝伦，以及天诛教教主司徒平等武林高手，为争夺“天诛绝学”和武林盟主之位纷纷施展手段，致使江湖动荡、百姓受害。司徒平凭借“天诛绝学”中威力最强的“天诛十八式”，击败修炼“冥火掌”的诸葛绝伦，成为武林中最凶狠的大魔头。危急关头，司马纵横在令狐笑的帮助下，练成司马傲的“金刚掌”和“神阳剑法”；金小换则得到天山神丐传授的“天山神功”。最终，两人联手击败司徒平，为武林铲除大患。江湖重归平静，司马纵横与令狐笑的小女儿宛儿（应晓薇饰）、金小换与令狐笑的大女儿兼司徒平养女司徒飘飘（刘雪华饰）分别结为夫妻，一同退隐江湖。
