遥远的未来，人类遍布宇宙各处，并建立起繁荣的文明“EDEN”。然而，600年前突如其来的不明灾害“时空震”摧毁了一切，超光速航行与超光速通信等高科技相继失传，宇宙由此陷入人类文明的“黑暗时代”。
400年前，一轮名为“白月”的卫星出现在行星“特兰斯巴尔”的上空。居住于白月之上的“月之圣母”，将“遗失文明”中有益于人类的技术传授给世人，并将这些技术称为“天惠”，特兰斯巴尔皇国也因此建立。到了特兰斯巴尔历100年前后，人类重新掌握了宇宙飞船的制造技术。在此后持续百年的宇宙开拓中，特兰斯巴尔先后支配了128个星系，确立起不败王朝的地位。
在一支看似普通的边境警备舰队中，还存在着一支直属于月之圣母的特殊部队——“天使队”。这支由女性成员组成的部队驾驶着作为遗失文明结晶的“纹章机”，负责在银河各处寻找远古科技遗迹，并将其回收、管理。
