《虎胆妙算第一季》讲述了不可能任务小组（IMF）的冒险经历。这支由政府间谍和各领域专家组成的队伍，长期接受一位从未露面的秘书指派的艰巨任务。虽然成员阵容在七年间不断变化，但主要角色包括团队领袖：第一季由丹·布里格斯担任，之后六季则由吉姆·菲尔普斯接任；技术专家巴尼·科利尔；大力士威利·阿米蒂奇；伪装大师罗林·汉德，后由神奇的巴黎接替；以及女特工辛纳蒙·卡特、凯西、达娜·兰伯特和咪咪·戴维斯。
本剧最具代表性的元素包括通过预先录制的磁带发布任务、拉洛·希夫林创作的主题音乐、领袖从档案中挑选执行任务的成员、任务开始前的简报、层层设计的伪装行动，以及大多数剧集结尾处常见的揭下面具场面。与此同时，剧集对角色个性的刻画相对有限。
