《大城无小事·城市真英雄2021》是继《巡逻现场实录2018》和《大城无小事——派出所的故事2019》之后推出的全景式警务侦查纪录片，也是东方卫视警务纪录片三部曲的第三部。本季节目将关注重点从基层派出所的日常工作转向打击犯罪，聚焦上海的刑事案件与经济案件。节目组深入申城各支刑侦、经侦队伍，走进刑事科学、反侵财、反诈、便衣、重案、组毒等侦查部门，持续跟拍案件侦破全过程。镜头跟随民警奔赴抓捕嫌疑人的第一现场，带领观众置身紧张的办案氛围，直击惊险抓捕的关键时刻。
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