《刑警粤语》讲述了石东升（黄日华饰）蒙受十五年冤狱后终于沉冤得雪，出狱不久便要求重返警队。在昔日好友兼搭档米安定（苗侨伟饰）的协助下，他逐步查明当年案件的真相，并将真正的罪犯绳之以法。
然而，米安定始终对石东升怀有歉意，因为十五年前的一次作证间接导致对方入狱。当他发现石东升在办案时开始滥用私刑，便试图加以劝阻。表面上，石东升对米安定虚与委蛇；暗地里，他却利用职务之便，充当不受法律约束的“地下判官”。随着行为一步步失控，他不但继续无视法规、我行我素，更把米安定视为自己“替天行道”的阻碍，设法陷害这位昔日搭档。
为了维护法律的尊严，也为了避免更多人受到伤害，米安定最终决定搜集证据，将石东升绳之以法。本剧是香港电视广播有限公司（TVB）2010年台庆剧，被誉为电视剧版《无间道》。黄日华与苗侨伟这两位昔日“五虎将”成员时隔24年再度合作，重续兄弟情，并与宣萱展开一段三角恋情。
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